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磁懸浮電子秤的研究

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該文文旨在利用磁懸浮技術,實現對輕量物件的較高精度稱重,并通過對原理及應用做了詳盡的闡述和實驗,設計了一個吸式的磁懸浮式電子 秤。該文涵蓋茲懸浮電秤系統的設十方案,電磁線圏非繞性、系統的電磁力麵、系統的控制棚及控制電路的設計與調試。解決了磁懸浮電子秤設計 的幾個難點:電磁場的非線性問題、各種材料和部件的選取和機械加工及控制電路的設計與參數調試。該文的創新點有:⑴采用紅夕卜收發二極管設計 系統的距離傳感器,同時也使用攝像頭作為傳感裝置進行試驗;(2)創新圖像化反饋,采用_塊配合LabVIEW進行圖像化姻;(3)自行繞制電磁線圏, 采用最佳1j-50軟磁鎳鐵合金作為鐵芯。

1.緒論

1.1引言

電磁懸浮技術electromagnetic levitation)簡稱EML技術。它的主要原 理是利用高頻電磁場在金屬表面產生的渦 流來實現對金屬球的懸浮。

我們由此想到采用磁懸浮原理來制造 一種高精度的秤。我們稱它為"磁懸浮電子 秤”我們采用磁場吸引力來平衡被稱重物 體的重力。磁場受系統的控制,隨被稱重 物體的重量變化。然而磁場是受電流的大 小控制的,這樣我們就能通過電流的大小 來得到物體的重量。這種電子秤優勢在于 沒有摩擦,也沒有形變,精度很高。

1.2自動控制系統

1.2.1自動控制設備 自動控制automatic control) 指在沒有人直接參與的情況下,利用外加 的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使 機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的 某個工作狀態或參數(即被控量)自動地按 照預定的規律運行。

1.2.2自動控制原理 原理分析:從控制的方式看,自動控制 系統有閉環和開環兩種。

閉環控制:閉環控制也就是(負)反 饋控制。傳感器檢測被控對象的狀態信息 (輸出量),并將其轉變成物理(電)信號 傳給控制裝置??刂蒲b置比較被控對象當 前狀態(輸出量)對希望狀態(給定量)的 偏差,產生一個控制信號,通過執行機構驅 動被控對象運動,使其運動狀態接近希望 狀態。

開環控制:開環控制也叫程序控制,這是按照事先確定好的程序,依次發出信號 去控制對象。

1.2.3PID控制

P I D (比例proportion)、 積分integration)、微分 (differentiation)) [3]PID控制器由 比例單元P)、積分單元(I)和微分單元 (D)組成。其輸入e (t)與輸出u(t)的關 系為:

 儀表1.jpg

1.2.4應用于本課題

設計目的是通過理論設計與實際操 作搭建一個可以工作的磁懸浮電子秤系 統??刂品椒ㄒ源艖腋〖夹g為核心。借助 懸浮小球,平衡托盤上面重物的重力。選 擇合適的材料制作電磁線圈鐵球和秤的 托盤。通過距離傳感器控制小球的懸浮位 置,電流傳感器用來控制磁場強度。

2.磁懸浮電子秤原理

2.1磁懸浮電子秤系統結構

圖中,電磁鐵表示通過磁感應線圈產 生磁力的裝置,圓圈代表被吸附的鐵球,重 物表示要稱取的物體(不論物體是否是鐵 磁性物質),根據牛頓力學定理要保持整 個系統平衡必須保證F = Mg,其中,F為電 磁線圈電流產生的電磁力,Mg為鐵球、托 盤、拉線及被測重物的總重力。為了得到一 個穩定的平衡系統,必須實現閉環控制,使 整個系統穩定具有一定的抗干擾能力。本 系統中采用紅外距離傳感器檢測鐵球與電 磁鐵之間距離的變化。

2.2電磁線圈制作

通過上述流程我們可以知道,控制電 壓經過功率放大器產生較大的電流,經過 磁感線圈產生較強的磁場,從而將鐵磁性 物體吸起,通過測量電壓或者是電流的大 小就可以轉化為被測重物的質量。我們自 己繞制了電磁線圈,采用1-J50軟磁鎳鐵 合金,軟磁性尤佳,適宜做磁懸浮鐵芯。并 采用了直徑0.51 mm的漆包線自己進行繞 制,圈數為2050圈,總阻值約為20歐姆, 鐵芯直徑為50 mm,實際使用中效果較理 想。

2.3電傳感器選取及測試

2.3.1紅外距離傳感器GP2D12 GP2D12是一款Sharp公司生產的紅 外線測距傳感器,其技術參數如下:

⑴測量射程范圍0 cm to 80 cm ;

最大允許角度大于40° ;

電源電壓:4.5 V to 5.5 V

⑷平均功耗35 mA ;

峰值功耗:約200 mA ;

更新頻率/周期20 Hz/40 ms ;

模擬輸出噪聲:小于200 mV;

測量距離與輸出模擬電壓關系: 2.4~0.4V模擬信號對應10?80 cm。

其外部圖像如圖5。

電源電壓+ 5 V,在溫度為25 °時測 得其距離與輸出電壓關系如圖6。

將該傳感器應用在磁懸浮電磁秤項目上的原理為:將傳感器置于小球的下方,觀 測小球與傳感器之間的距離從而獲取小 球高度。該方法簡單易行,器材在網上容易 尋找,可以在項目中嘗試,但是缺點是距離 與電壓輸出關系不是線性關系,導致系統 非線性性質更加嚴重,且其數據更新周期 40 ms,對于磁懸浮控制而言太長,所以 不米用該方案。

2.3.2紅外線發射接收測距傳感器電路

因為方案2.3.1采樣周期的問題導致系 統離散化嚴重,穩定性遭受破壞,所以自己 用模擬電路搭建距離傳感器。該傳感器由 發射和接收兩個模塊組成,發射模塊如圖7 所示。

其工作原理:在共射極放大電路中, 紅外發光二極管與NPN三極管的集電極相 接,與基極和發射極相接的二極管D1起溫 度補償作用,控制管腳通過電阻R3Q2 連,當給控制管腳高電平時,電路導通,紅 外發射管發出紅外光。

接受模塊如圖8所示。

其工作原理為:在紅外發射管發射出 的紅光遇到物體之后反射,由接收管D2 收,此時接收管會產生一個與光強相關的 電流,經過兩級放大器電路放大之后在輸 出端可以得到一個電壓,通過AD采集到單 片機內部便可以得到當前光強信息,此時 電壓與光強就可以有相對應的關系了,選取 與光強線性關系比較好的接收管可以使檢 測系統的性能得到更好的提高。這個方案 十分具有可靠性,可以采用,但是需要解決 單片機采樣速率的問題。

2.3.3攝像頭圖像識別傳感器

考慮到近年圖像識別方向的進展,使 用攝像頭作為傳感器越來越流行,這里使 用攝像頭做傳感器的原理圖如圖9

將背景用白色紙板擋住,小球涂裝成 黑色,攝像頭裝置在正對紙板的地方就構 成了簡單的傳感器部分,實物圖見圖9。通 過對攝像頭采集回來的圖像進行二值化處 理并檢測黑色區域的重心便可以得到小球 的高度 中控室斗輪機電子秤值可視化實現
磁懸浮電子秤的研究

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