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電子秤物料自動(dòng)稱重系統(tǒng)研發(fā)應(yīng)用

時(shí)間:2017-06-17 03:57:21   點(diǎn)擊數(shù):

在鈦冶煉生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),存在大量大噸位的生產(chǎn)物資需要用電子地上衡稱重計(jì)量,再進(jìn)入生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的手動(dòng)計(jì)量方式存在諸多問(wèn)題。 將手動(dòng)計(jì)量模式改造為自動(dòng)稱重流程,基于動(dòng)態(tài)、快速、準(zhǔn)確等環(huán)境因素進(jìn)行系統(tǒng)研發(fā),自動(dòng)保存稱重相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)解決物資計(jì)量的準(zhǔn)確性,加 快生產(chǎn)進(jìn)度,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省人力成本及優(yōu)化信息管理等方面,具有重要意義。

1.應(yīng)用背景

隨著計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理等技術(shù)快速發(fā)展,以及企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)迅速 成長(zhǎng),對(duì)物資計(jì)量、成本數(shù)據(jù)的及時(shí)、準(zhǔn)確、完整性有了更高標(biāo)準(zhǔn)要 求。電子地上衡稱重作業(yè)在企業(yè)計(jì)量管理、信息化應(yīng)用等方面不斷得 到提升和加強(qiáng),原來(lái)完全依靠人工手動(dòng)稱重的作業(yè)方式效率低下,誤 差大,信息傳遞慢,人力物力浪費(fèi)嚴(yán)重。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,成本意 識(shí)提升,物料自動(dòng)稱重系統(tǒng)的實(shí)施推上建設(shè)日程。以遵義鈦業(yè)為例, 2010年始就對(duì)多臺(tái)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物料10t/15t電子地上衡)手動(dòng)作業(yè)方式 作了自動(dòng)流程改造,企業(yè)技術(shù)人員自行設(shè)計(jì)開發(fā)了物料自動(dòng)稱重系 統(tǒng),投入到生產(chǎn)計(jì)量現(xiàn)場(chǎng),取得了良好的應(yīng)用效果。

2.問(wèn)題分析

在遵鈦的生產(chǎn)冶煉現(xiàn)場(chǎng),需要用天車吊運(yùn)噸位較大(重量在幾百 公斤到十多噸不等)的臺(tái)包、斗子、氯化鎂、粗鎂、鎂錠、海綿鈦等 生產(chǎn)物資或產(chǎn)品在電子地上衡上稱量,傳統(tǒng)的手工作業(yè)存在計(jì)量不準(zhǔn) 確、信息溝通遲緩、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力資源緊張等問(wèn)題。

電子秤物料自動(dòng)稱重系統(tǒng)的關(guān)鍵在快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)取數(shù)”并 保存,向生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送聲光控制信號(hào)提醒天車工離開,這種方式有別 于汽車衡的靜態(tài)稱重和軌道衡的動(dòng)態(tài)稱重兩種情況,如下述:

快速:天車工處于高空作業(yè)狀態(tài),出于安全操作考慮,要求吊運(yùn) 稱重過(guò)程能夠在最短時(shí)間一般在10秒,理想狀態(tài)為5秒左右內(nèi)完 成。

準(zhǔn)確:稱重物資涉及液體,天車工在作物資吊運(yùn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生搖晃或 撞擊,在結(jié)合快速完成作業(yè)的條件下準(zhǔn)確取值,是一種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)稱重

類型。

自動(dòng):在準(zhǔn)確采樣、方差統(tǒng)計(jì)、經(jīng)驗(yàn)值邏輯綜合運(yùn)算基礎(chǔ)上自動(dòng)取數(shù),從真正意義上摒棄手工作業(yè)方式,自動(dòng)準(zhǔn)確取數(shù)”成為系統(tǒng) 實(shí)施的關(guān)鍵。

軟件系統(tǒng)要求:

(1)秤體信號(hào)經(jīng)稱重儀表進(jìn)入計(jì)算機(jī),軟件用語(yǔ)音提示管理人員。

(2)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)采樣及綜合運(yùn)算后,計(jì)算機(jī)自動(dòng)讀取重量值,并保存。

(3)自動(dòng)取數(shù)后,計(jì)算機(jī)向生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出聲光控制信號(hào)提示天 車作業(yè)人員吊運(yùn)物資離開秤體。

(4)系統(tǒng)歸零,物資離開秤體5秒后,準(zhǔn)備下一次稱重作業(yè)過(guò)程。

3.解決方案

3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

3.1.1系統(tǒng)工作原理

如圖1所示,天車工吊運(yùn)稱重物資到電子地上衡,四路稱重傳 感器產(chǎn)生物理應(yīng)變,信號(hào)橋路輸出與重量信號(hào)成正比的mV級(jí)電信 號(hào),信號(hào)匯總后進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)稱重顯示儀表,經(jīng)放大、濾波等處理,通過(guò) RS232通信端口傳輸?shù)阶詣?dòng)稱重系統(tǒng)計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)在短時(shí)間內(nèi)多次 采集信號(hào),經(jīng)分析計(jì)算判斷信號(hào)是否穩(wěn)定到最大允許誤差5kg) 圍內(nèi),基于快速與準(zhǔn)確條件自動(dòng)取值并保存重量、時(shí)間到數(shù)據(jù)庫(kù)文 件,操作成功后送燈光或鈴聲信號(hào)提示吊運(yùn)物資離開,該次稱重過(guò)程 完成,儀表進(jìn)入清零準(zhǔn)備狀態(tài),清零持續(xù)穩(wěn)定5秒后,進(jìn)入下一次稱重作業(yè)過(guò)程。

鋼鐵1.jpg

為適應(yīng)企業(yè)應(yīng)用需求,系統(tǒng)另設(shè)計(jì)有如下功能:

a手動(dòng)取值:當(dāng)稱量大噸位海綿鈦產(chǎn)品時(shí)需要操作工站上秤 臺(tái)協(xié)助,此時(shí)重量顯示不真實(shí),需手動(dòng)取重量數(shù)據(jù)。

b稱重閥值:設(shè)定為100kg在秤體有一人通過(guò)、清理衛(wèi)生、 維修時(shí)放置小工具的等情況下不取值,防止產(chǎn)生虛假信息。

c統(tǒng)計(jì)報(bào)表:靈活多樣,功能強(qiáng)大的統(tǒng)計(jì)報(bào)表極大方便了企 業(yè)應(yīng)用。

d稱重日志:稱重物資一旦接觸秤臺(tái),系統(tǒng)根據(jù)采樣周期保 存臨時(shí)數(shù)據(jù)到當(dāng)天日志,以方便計(jì)量溯源管理,如圖2示。

鋼鐵2.jpg

3.1.2串口通信線路 RS232口通信各種資料論述較多,在此不贅述,其端口應(yīng)用列 表如下:

鋼鐵3.jpg

1.3軟件讀取設(shè)計(jì)

通信鏈路建立后,關(guān)鍵是如何利用程序語(yǔ)言從儀表中將數(shù)據(jù)讀取 到計(jì)算機(jī)并顯示出來(lái),程序建立一個(gè)先進(jìn)先出的隊(duì)列用以存放一定數(shù) 量的采樣數(shù)據(jù),判斷該隊(duì)列數(shù)值是否符合統(tǒng)計(jì)規(guī)律,若誤差在統(tǒng)計(jì)經(jīng) 驗(yàn)值內(nèi)則取值,否則繼續(xù)采樣計(jì)算,以待后續(xù)穩(wěn)定數(shù)據(jù)。以下是部分 delphi代碼用以說(shuō)明。

鋼鐵4.jpg

鋼鐵5.jpg


// (1)、端口設(shè)置,準(zhǔn)備工作……

Mscomm.CommPort := 1; //通信端口com1;

Mscomm.Settings := '9600n81'; //通信速率設(shè)置; Mscomm.InputMode := 0 ; //傳輸方式

Mscomm.InBufferCount := 0; //緩沖區(qū)清空;

if not Mscomm.PortOpen then MScomm.PortOpen := True;

// (2)、數(shù)據(jù)讀取、處理、顯示 readata := Mscomm.Input; //數(shù)據(jù)讀取;

ExecuteData(readata); //數(shù)據(jù)處理;

DisplayScreen(readata); //數(shù)據(jù)顯示;

//(3)、手自動(dòng)作業(yè)模式、開關(guān)量卡工作設(shè)置、外圍指示控制等 if (ZT8408_0penDevice(m_cardN0) <> 0) then //開關(guān)量卡功能檢

測(cè)

MessageBox(form1.Handle'打開硬件卡功能失敗'MB—0K); workMode := 'AutoWork'; //自動(dòng)、手動(dòng)模式設(shè)置 PlayRing(); //燈光或鈴聲提示現(xiàn)場(chǎng);

經(jīng)過(guò)持續(xù)改進(jìn),不斷調(diào)整采樣統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)值dvCount)作為取值 的依據(jù),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)多次測(cè)試與觀察,最終確定統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)值dvCount值與 現(xiàn)行儀表分度值5kg設(shè)定相等,即允許天車在作業(yè)過(guò)程中對(duì)物資稱重 有正負(fù)5kg的誤差。

if dv <= dvCount then //dvCount = 5 Kg; dv是采樣統(tǒng)計(jì)值 begin

…… //符合取值,相關(guān)處理。

end

這個(gè)設(shè)定一方面滿足儀表誤差要求,另一方面符合現(xiàn)場(chǎng)稱重作業(yè) 快速準(zhǔn)確要求,對(duì)天車工也提出更好的作業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn),對(duì)精確物資計(jì) 量工作起到重要保證如果稱重過(guò)程中天車放下物資晃動(dòng)太大,會(huì)導(dǎo) 致采樣記錄集誤差大而不予取值,直至3-5秒穩(wěn)定后再取,對(duì)秤體 是教育教學(xué)資源。在提高教育教學(xué)資源和挖掘教育發(fā)展?jié)摿疤岣呓?/span> 育教學(xué)質(zhì)量上發(fā)揮著潛移默化的作用。在《國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革和發(fā) 展規(guī)劃綱要20102012)》中明確指出:加快教育信息化進(jìn)程中要 加強(qiáng)優(yōu)質(zhì)教育資源開發(fā)和應(yīng)用,加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)教育教學(xué)資源體系建設(shè), 引進(jìn)國(guó)際優(yōu)質(zhì)數(shù)字化教育教學(xué)資源,并開發(fā)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)課程,建立開放 靈活的教育教學(xué)資源公共服務(wù)的平臺(tái),促進(jìn)優(yōu)質(zhì)教育教學(xué)資源的共享 及普及[2]。近些年來(lái),隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)等信息技術(shù)的快 速發(fā)展和應(yīng)用,高校在教育教學(xué)資源上開始取得一定的成績(jī),但是由 于目前高校教育教學(xué)資源建設(shè)的質(zhì)量和素的都無(wú)法滿足教學(xué)的需要, 所以造成巳經(jīng)有的資源也出現(xiàn)了重復(fù)使備的維護(hù)保養(yǎng)工作也有相當(dāng)意義。

3.1.4 開關(guān)量卡應(yīng)用

當(dāng)自動(dòng)計(jì)量計(jì)算機(jī)從串口接收到稱重信號(hào),經(jīng)軟件系統(tǒng)自動(dòng) 取值后,軟件接通開關(guān)量卡件輸出通道虛擬開關(guān),向外圍24VDC繼電 器送出24V線圈控制信號(hào),直流繼電器接通交流電源,現(xiàn)場(chǎng)聲光設(shè)備 工作,如圖3所示。

設(shè)置手動(dòng)按鈕指示開關(guān)以方便手動(dòng)取值”操作完畢時(shí)接 通現(xiàn)場(chǎng)聲光指示裝置。

3.1.5系統(tǒng)軟件流程圖如上:

3.2電子地上衡參數(shù):

電子地上衡:10t t緩沖式電子秤。

檢定分度值e = 5kg 準(zhǔn)確度等級(jí)OIML III 3.3儀表參數(shù):

托利多金鳥xk3130)托利多xk3127 ( 8142Pro+ )

準(zhǔn)確度等級(jí)OIML III 3.4自動(dòng)稱重系統(tǒng)軟硬件概況 開關(guān)量卡件:中泰PCI-8408 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言Delphi 7

現(xiàn)場(chǎng)控制柜:24V直流S-50-24 )電源為開關(guān)量卡、聲光報(bào)警 繼電器供電。

4.結(jié)束語(yǔ)

本項(xiàng)目在自企業(yè)實(shí)施后,在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用良好,降低了計(jì)量管理人員 勞動(dòng)強(qiáng)度,計(jì)量數(shù)據(jù)能夠快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)采集,并輔助功能齊全的 統(tǒng)計(jì)報(bào)表,對(duì)企業(yè)基礎(chǔ)計(jì)量信息系統(tǒng)的建設(shè)有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值

 


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